La galería Rafael Pérez Hernando abrió sus puertas en el otoño de 2004 en la calle Orellana de Madrid, aunque su actividad comenzó en 1986 con una serie de exposiciones en un primer espacio ubicado en la calle Claudio Coello. Estas muestras se centraban en pintores españoles de trayectoria reconocida, destacando momentos específicos de su producción y con especial atención al papel como soporte. Entre las exposiciones más relevantes se encuentran Antón Lamazares (1981-83) (1997), Bonifacio: Obra sobre papel (1970-90) (1998) y Manuel Hernández Mompó, circa 1966 (1999-2000), cada una acompañada de un catálogo cuidadosamente elaborado.

En su nueva sede, la galería inauguró en noviembre de 2004 con Joan Hernández Pijuan. Trabajos sobre papel: 1987-2002. Desde entonces, ha mantenido una evolución constante, reflejando cambios tanto en los artistas como en sus propuestas. Su programación se caracteriza por un equilibrio entre el eclecticismo y una selección rigurosa, combinando el apoyo a jóvenes creadores con la valorización de artistas de reconocimiento internacional como Joan Hernández Pijuan, Giorgio Griffa, Susana Solano y Claude Viallat.